电子齿轮、相位偏移和齿轮间隙补偿
查看 BasicMotion_SynchronizedMotion.project 安装目录中的示例 CODESYS 在下面 ..\CODESYS SoftMotion\Examples。
此示例说明如何将电子变速箱与相位偏移和齿轮间隙补偿结合使用。
应用程序的结构
该应用程序由一个简单的状态机组成 PLC_PRG 程序和跟踪，您可以使用它轻松追踪功能块的功能。
使用
MC_Power。(STATE_POWER）启动同步运动，并使主轴在位置 0 和位置 100 之间连续移动（
STATE_COMMAND_POS_0和STATE_COMMAND_POS_1）。
用法
主轴（轨迹图中的黑色）以每秒 50 个单位的最大速度在位置 0 和位置 100 之间连续来回移动。
电子变速箱（MC_GearIn）的齿轮比为 2:3，将主机芯转换为 Slave0 轴（轨迹图中为绿色）。齿轮产生的最大速度为每秒 75 个单位。
然后，相位偏移（MC_Phasing）30个单位应用于 Slave1 轴（轨迹图中的橙色）。速度与 Slave0 轴，除斜坡阶段外。
最后，采用齿轮间隙补偿，使运动达到 Drive 轴（轨迹图中的蓝色）。为了演示目的，齿轮间隙设置为不切实际的 5 个单位的高值。该图显示了运动开始时以及每次运动方向反转时的补偿运动。
